[实用新型]一种手臂康复辅助机器人有效
| 申请号： | 201922367724.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211382517U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李宇卫;查卿;陈华;朱杰;谢易恒 | 申请（专利权）人： | 苏州市中医医院;永康国科康复工程技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 潘甦昊 |
| 地址： | 215000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手臂康复辅助机器人，包括训练单元，其用于搁置手臂，对手臂进行弯转训练和翻转训练；调整单元，其用于调整训练单元相对患者的位置；以及座椅，其用于在康复训练中支撑患者；其中，手臂康复辅助机器人能够对患者的左手臂或右手臂单独地进行康复训练。本实用新型提供的手臂康复辅助机器人，其能够根据不同患者的体型信息作出调整，提高了本申请的适应性；能够根据需求调整训练单元的安装位置，以对患者康复中的手臂进行辅助训练，降低了康复辅助设备的生产成本；且能够在翻转驱动电机和弯转驱动电机的作用下，规律地对患者手臂进行翻转运动和弯转运动，减少了患者康复训练中的疲劳度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手臂 康复 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
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