[实用新型]一种铁路驼峰作业摘钩机器人系统有效
| 申请号： | 201922371071.3 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211617712U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张小强;马玉坤;安迪;胡淦;李可佳;保鲁昆;车德慧;张亮;张德福;任建忠;李杨;马斌;于旺;杨林;赵庆宇;杨光伟 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;沈阳奇辉机器人应用技术有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司 |
| 主分类号： | B61G7/04 | 分类号： | B61G7/04 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 侯艳伟;李洪福 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种铁路驼峰作业摘钩机器人系统，包括：轨道运动系统、动力系统、共速系统、机械手运动系统和气动系统，共速系统、机械手运动系统和气动系统均置于轨道运动系统上；轨道运动系统由轨道、轨道轮机构和机架组成，轨道轮机构固定连接在机架的下方；动力系统包括电机座、变频电机、齿轮和齿条，齿条固定在轨道上；共速系统由包括前抱臂机构和后抱臂机构，前抱臂机构和后抱臂机构进行前后夹持抱住车厢转向架；机械手运动系统包括机械手运动结构和与机械手运动结构相连的机械手部结构。本实用新型可实现与火车共速，保证系统良好运行，传动定位精度高，安全，可实现自动摘钩工作，摘钩的成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 驼峰 作业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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