[实用新型]机械臂装置有效
| 申请号： | 201922375827.1 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211565876U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张学毅;钟将为;陈金发;郑翔 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械臂装置，包括用于工件加工的工件操作平台；能够配合加工工件的至少一个机械臂总成，机械臂总成与工件操作平台可拆卸连接，工件操作平台与机械臂总成能够分别搬运；能够带动机械臂总成和/或工件操作平台移动的行走轮组。当根据使用需求、需要改变机械臂装置的位置时，本申请使机械臂总成与工件操作平台拆卸分离，然后分别搬运机械臂总成和工件操作平台；而且在搬运过程中，本申请通过行走轮组减小移动的摩擦力，可以实现机械臂总成的移动，或者实现工件操作平台的移动；或者实现机械臂总成和工件操作平台的移动，无需整体搬运，省时省力，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 装置 | ||
【主权项】：
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