[实用新型]一种弹性夹爪

摘要

本实用新型公开了一种弹性夹爪，包括取料臂和产品托盘，所述产品托盘的顶部外壁等距离呈矩阵式分布有支撑块，且支撑块的顶部外壁设有零件纠偏槽，所述支撑块通过零件纠偏槽固定有夹持零件，所述取料臂包括臂体、气动夹爪组、弹性结构和气动手指，且气动夹爪组设在臂体的底端外壁上，所述弹性结构和气动手指关于气动夹爪组对称分布在臂体的两侧外壁上。本实用新型通过特制托盘和气动夹持臂组合，将零件放置在特制托盘上，弹性机构压紧产品，产品与托盘上支撑块压实对零件角度矫正，组装时弹性机构保持压紧姿态，逻辑清晰，在托盘上实现角度变化，可实现夹爪一对多进行作业，节约成本的同时，提高了组装效率。