[实用新型]一种智能机器人的多自由度抓取装置有效
| 申请号： | 201922381073.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211388813U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李玮;丁方玉;谭忠辉;黄普刚 | 申请（专利权）人： | 常州工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/02;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人的多自由度抓取装置，包括运行底座、机器人主体和操作屏幕，所述运行底座的上方安装有机器人主体，且机器人主体的前方设置有屏幕安装座，并且屏幕安装座的上方连接有操作屏幕，所述机器人主体的左右两侧表面均开设有抓取臂放置槽，且抓取臂放置槽的内部安装有机器上臂，所述机器上臂的下方连接有转向臂，且转向臂的下方连接有机器小臂，所述机器小臂的下端设置有抓取转轴，且抓取转轴的下方安装有抓取钳，并且抓取钳的内侧设置有摩擦块。该智能机器人的多自由度抓取装置，左右两侧设置有机械臂式结构，能够对周围物体进行无死角的抓取和放置，从而对使用者提供更加全面的服务范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 自由度 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州工程职业技术学院，未经常州工程职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922381073.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种PE生产线冷却定型装置
- 下一篇：一种六角尖凿
