[实用新型]一种智能助行康复训练机器人有效
| 申请号： | 201922381379.6 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211382530U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郭子睿;荚启波;王志勇;明志发;金李娜 | 申请（专利权）人： | 上海金矢机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王立普 |
| 地址： | 201400 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能助行康复训练机器人，涉及医疗器械技术领域，包括人机交互单元、骨盆辅助运动机构、升降机构、控制单元和底盘移动机构，底盘移动机构可实现全向移动，骨盆辅助运动机构安装在升降机构上用于患者在医师指导或家人陪同下进行下肢康复训练，实现人体骨盆的水平旋转、水平摆动和侧方旋转，达到锻炼患者控制骨盆实现下肢平衡的效果。本实用新型提供的智能助行康复训练机器人，能够提供运动阻尼、辅助支撑、避障以及辅助行走，为患者提供站立平衡训练、行走静态训练和行走动态训练三种训练方式，并可将训练效果通过人机交互单元实时显示，从而针对不同康复阶段患者选择相应的训练方式，提高康复训练效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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