[实用新型]一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人有效
申请号: | 201922382212.1 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN211528148U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 吴建军;谭静辉;方秋月 | 申请(专利权)人: | 四川桑瑞思环境技术工程有限公司 |
主分类号: | G01N15/06 | 分类号: | G01N15/06;G05D1/02 |
代理公司: | 成都嘉企源知识产权代理有限公司 51246 | 代理人: | 李兴洲;吴宇 |
地址: | 610041 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人,包括移动机器人平台及其承载的检测平台,所述移动机器人平台正面设主激光器,所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器,所述检测平台上还设尘埃粒子检测传感器,所述移动机器人平台内部设工控机,所述主激光器、侧向激光器和尘埃粒子检测传感器均分别与工控机连接。本实用新型在应用激光器导航的移动机器人平台上集成尘埃粒子传感器,利用移动机器人平台的自主行进来完成尘埃粒子的颗粒度检测、记录等工作,灵活性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 手术室 颗粒 检测 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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