[实用新型]一种基于视觉引导的机械手打磨系统有效
| 申请号： | 201922382727.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211890183U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王异亮;陈卫兵;陈博;庄华健;刘伟;钟智敏 | 申请（专利权）人： | 安徽科大智能物联技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B49/12;B24B55/06 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军;张迎新 |
| 地址： | 230009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于视觉引导的机械手打磨系统，所述基于视觉引导的机械手打磨系统包括输送线、3D视觉相机和打磨机械手，所述输送线用于输送阳极铜板，所述3D视觉相机用于采集所述输送线上阳极铜板的毛刺坐标，所述打磨机械手用于依据毛刺坐标打磨阳极铜板，所述输送线、所述3D视觉相机和所述打磨机械手均通过仓储控制系统控制运行。本实用新型的基于视觉引导的机械手打磨系统，能够通过3D视觉相机精确获取毛刺坐标，双侧打磨机械手依据毛刺坐标启动打磨，加快打磨速度，双侧打磨机械手和3D视觉相机的设置有效保证了打磨效率和打磨精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 机械手 打磨 系统 | ||
【主权项】：
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