[实用新型]激光焊接机器人

摘要

本实用新型是激光焊接机器人，其结构包括两个伺服主轴，每个伺服主轴下端与伺服电机连接、上端设治具，每个伺服主轴上方分别设一下压机构，伺服主轴一侧机架上设按钮、另一侧机架上设激光焊接头，激光焊接头安装在Z模组上，Z模组安装在Y模组上，Y模组安装在X模组上，X模组沿两个直线轴承侧面安装在机架上，激光焊接头上还装有激光头角度调整机构，伺服主轴下方的机架内侧装有激光发生器、冷水机和气动控制器，激光焊接头下方的机架内侧装有电柜。本实用新型的优点：实现了更复杂的焊接曲线。降低了设备的使用成本。下压轴的平行度更高，压合更平稳。设备外形尺寸更紧凑，缩小了占地面积。改善了设备通用性，增大了焊接范围。