[实用新型]防护罩、平行四杆机构及康复机器人有效
| 申请号： | 201922384806.6 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211658670U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 郭子睿;刘剑翔;嵇建成;金李娜;王志勇;明志发 | 申请（专利权）人： | 上海金矢机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王立普 |
| 地址： | 201400 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种防护罩、平行四杆机构及康复机器人，防护罩包括第一边框、第二边框、平行设置的第一摆动条和第二摆动条，第一边框和第二边框分别固定连接在平行四杆机构，第一摆动条和第二摆动条与第一边框和第二边框可相对转动；平行四杆机构中，固定件包括第一壳体、第一连杆和第二连杆，运动件包括第二壳体、第三连杆和第四连杆，各连杆均可相对于相应的壳体转动，第一连接件的两端分别与第一连接杆和第三连接杆固定连接，第二连接件的两端分别与第二连接杆和第四连接杆固定连接；康复机器人包括上述的平行四杆机构。本实用新型中，设置防护罩提升了装置的美观性和安全性，保证了装置运动的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 防护罩 平行 机构 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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