[实用新型]一种链式多关节外骨骼康复机械手指的驱动装置有效
| 申请号： | 201922385149.7 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211884480U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 代勇;李伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨融智爱科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种链式多关节外骨骼康复机械手指的驱动装置，属于机器人技术与医疗康复器械技术领域，本实用新型为了解决现有技术中机械手指的驱动装置在驱动弹性金属丝时容易使弹性金属丝弯曲，使金属丝无法沿轴向提供输出力，同时在驱动装置工作时无法对金属丝进行推拉力监测，无法掌控病人手指是否出现痉挛和僵硬的问题，本实用新型中驱动装置包括直线伺服电机、双向拉压力传感器、管体、套管和弹性金属丝，本实用新型主要用于对链式多关节外骨骼康复机械手指进行驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 链式 关节 骨骼 康复 机械 手指 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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