[实用新型]一种自动落杯装置

摘要

本实用新型提供了一种自动落杯装置，包括：机架、挂杯装置、吸杯装置，所述挂杯器包括杯座、落杯口，所述杯座设置在所述机架上，所述落杯口贯穿所述杯座，所述落杯口的内壁设置有呈环形分布的弧形支撑片，所述落杯口外侧的所述杯座上设置有调节窗口，所述调节窗口上活动地设置有拨动齿条，转动所述拨动齿条可使所述弧形支撑片沿径向移动；所述吸杯装置包括机械手、真空吸盘，所述机械手设置在所述杯座下方的所述机架上，所述真空吸盘设置在所述机械手的末端。本实用新型采用多个弧形支撑片形成挂杯口，既能稳定的将杯子挂住，且便于真空吸盘逐个吸杯，确保落杯数量、落杯位置的精准。