[实用新型]一种研磨机用全自动上下料机构

摘要

本实用新型涉及一种研磨机用全自动上下料机构，包括用于驱动机构整体沿X轴与Z轴方向运动的位移组件，位移组件的前端下部设置夹持组件，夹持组件的上方衔接缓冲组件，夹持组件通过缓冲组件安装至位移组件上，夹持组件的下方对应设置用于放置焊针的料盘组件。本实用新型采用根据焊针外形设计的夹爪，代替人工进行抓取和夹持，夹持精准牢固；缓冲组件结构紧凑，节省安装空间，集成了弹簧缓冲和滑块缓冲两种方式，在发生误触时有效吸收碰撞能量，避免对焊针和夹爪造成损坏，提高了加工过程的稳定性和设备的安全性；通过位移组件实现X/Z轴方向位置调整，通过料盘转动将焊针旋转至便于夹取的位置，定位准确。