[实用新型]一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置有效
| 申请号： | 201922391591.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211362285U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 杨东岳 | 申请（专利权）人： | 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李洪波 |
| 地址： | 116039 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了：一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，包括脸部底座，所述脸部底座的表面设有絮状填充物，所述脸部底座的眼部、嘴部、脸颊设有肌肉假体，所述肌肉假体包括支架，所述支架上设有连接杆，所述支架上设有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的末端设有联动板，所述联动板上设有挂环，所述支架上设有挂钩，所述挂钩和所述挂环之间设有弹性软体，所述支架和所述联动板上设有接头，所述接头连接仿生脸部皮肤，使用自动伸缩杆实现肌肉的拉伸，通过拉伸弹性软体使其发生形变模仿人体脸部肌肉的形状改变，从而实现仿生人体的脸部表情变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 机器人 脸部 表情 变化 机械 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连蒂艾斯科技发展股份有限公司，未经大连蒂艾斯科技发展股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922391591.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种齿轮加工用原料切段设备
- 下一篇：一种夹具组件
