[实用新型]三指式智能机械手爪有效
| 申请号： | 201922394686.8 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211440059U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 肖钊;马诗蓉;朱岸锋 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 石仁 |
| 地址： | 411100*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三指式智能机械手爪，包括：内部设有多个驱动装置的基座；分设于所述基座两侧的第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置，所述第一夹持装置与所述第二夹持装置和所述第三夹持装置交错设置；所述第一夹持装置、所述第二夹持装置和所述第三夹持装置与所述驱动装置之间均设有用于牵引，以使所述第一夹持装置、所述第二夹持装置和所述第三夹持装置处于夹持或释放状态的牵引装置；以及设于所述基座内引导所述第二夹持装置和第三夹持装置同步运动的同步装置。本申请通过设置同步装置，使得所述第二夹持装置和第三夹持装置与所述第一夹持装置保持同步夹持和释放，工件被同时夹持或释放，具有较好的夹持稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 三指式 智能 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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