[实用新型]一种检测与反馈温度变化的机器人搅拌摩擦点焊系统有效
| 申请号： | 201922397591.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN212043114U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 柴鹏;王宏健;董继红;赵华夏;王铄;冯翠红 | 申请（专利权）人： | 中国航空制造技术研究院 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的检测与反馈温度变化的机器人搅拌摩擦点焊系统，控制系统分别与焊接机器人及支撑机器人电连接，用于控制焊接机器人与支撑机器人动作；焊接机器人上设有点焊机头，焊接机器人用于带动点焊机头移位至待焊接件的一侧；支撑机器人上设有支撑机头，支撑机器人用于带动支撑机头移位至待焊接件的另一侧；点焊机头及支撑机头分别与控制系统电连接，在点焊机头与支撑机头移位至待焊接件的焊点位置相对两侧时，驱动点焊机头与支撑机头同步作业；其中，点焊机头上设有温度控制装置，温度控制装置与控制系统电连接，用于实时的监测点焊过程中温度的变化，并及时作出反馈。实现焊接过程温度参数的实时采集，为判定焊点质量提供过程参数的依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 反馈 温度 变化 机器人 搅拌 摩擦 点焊 系统 | ||
【主权项】：
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