[实用新型]冲压设备的多工位自动搬送系统

摘要

本实用新型涉及一种冲压设备的多工位自动搬送系统，包括三合一卷料送料机、冲床、成品输送线、三次元机械手、单投积料架、人工上料滑台、龙门机械手以及废料输送线，三合一卷料送料机、冲床以及成品输送线横向同轴顺序设置，在卷料送料机、冲床以及成品输送线上方安装有横向贯通的三次元机械手；在卷料送料机的纵向两侧分别安装有单投积料架以及人工上料滑台，在卷料送料机、单投积料架以及人工上料滑台上方安装有纵向贯通的龙门机械手。本实用新型能够实现线体的自动化生产、快速架模、重复定位，取料线中心吻合、取料高度一致，以便于更有效的提升产能。减少每次机种替换时的示教点调整。