[实用新型]一种螺丝锁付高度控制的锁付机械手有效
| 申请号： | 201922401478.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN212169553U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 代海建;曾胜鹏 | 申请（专利权）人： | 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215010 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种螺丝锁付高度控制的锁付机械手，包括机械手底座和大臂从动同步轮，所述机械手底座上端设置有大臂，且大臂上端设置有二臂，所述二臂上端焊接固定有外壳，所述大臂从动同步轮设置于大臂外侧，且大臂从动同步轮下端通过键连接有大臂谐波减速机，所述大臂谐波减速机下端设置有大臂主动同步轮。该将带有锁付高度控制的机构集成到SCARA锁付机械手上，拧紧工具使用二臂驱动电机、Z轴驱动电机或是伺服电动螺丝刀，能够控制螺丝锁付时的启停，通过螺丝夹嘴底面与产品面接触取得一个基准点，锁付气缸下推使接触式位移传感器与该基准点产生一个高度数据，这个可设定的高度数据即为锁付时所控制的高度，锁付高度的精度为±0.1mm。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 高度 控制 机械手 | ||
【主权项】：
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