[实用新型]一种图书馆管理机器人有效
| 申请号： | 201922404455.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211466413U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 洪磊;刘淑梅;蒋青;贾元振;姜越杰 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 韩松 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种图书馆管理机器人，整体为人形，包括躯干、位于躯干上方的头部及位于躯干两侧的两臂；头部内安装有中央处理器，头部的眼部位置安有用于扫描图书的图书扫描仪；躯干下方安装有用于驱动机器人运动的躯干驱动机构；躯干前侧安装有与用户交互的交互显示屏；两臂的远离躯干端设有用于夹持图书的机械夹爪，躯干与两臂的连接处设有用于驱动两臂的臂驱动机构；中央处理器分别与图书扫描仪、躯干驱动机构、交互显示屏、臂驱动机构及机械夹爪连接。本实用新型的图书馆管理机器人，既可进行图书借还，还可进行图书整理，功能全面，单独选用即可满足图书馆的管理需求，节约了图书馆的投资成本及运维成本，极具应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 管理 机器人 | ||
【主权项】：
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