[实用新型]一种一体式减速驱动装置有效
申请号: | 201922406759.0 | 申请日: | 2019-12-28 |
公开(公告)号: | CN211778774U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 兰勤;张立忠 | 申请(专利权)人: | 长沙正忠科技发展有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/02;F16H57/023;B61B12/10;H02K7/116 |
代理公司: | 长沙科永臻知识产权代理事务所(普通合伙) 43227 | 代理人: | 郭敏 |
地址: | 410000 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种一体式减速驱动装置,包括电动机、行星减速机构以及驱动轮,电动机通过行星减速机构带动驱动轮转动,行星减速机构包括行星齿轮组一、行星齿轮组二,行星齿轮组一包括太阳齿轴和至少三个一级行星齿轮,电动机的输出轴与太阳齿轴通过平键连接,太阳齿轴位于一级行星齿轮之间,一级行星齿轮与太阳齿轴啮合,行星齿轮组二包括外齿圈、至少三个行星齿轴以及至少三个二级行星齿轮,一级行星齿轮与行星齿轴通过平键连接,行星齿轴与二级行星齿轮啮合,外齿圈套设于二级行星齿轮上,驱动轮套设于外齿圈上。上述方案中:采取在电动机的总成中加入减速机构,减小了体积,占用空间小,安装简单,降低了成,减小了风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 体式 减速 驱动 装置 | ||
【主权项】:
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