[实用新型]一种协作机器人末端按键板测试系统有效
| 申请号： | 201922408904.9 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN211639980U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 黄海刚;刘培超;刘主福;郎需林 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01R19/00 |
| 代理公司： | 北京鼎双知识产权代理事务所(普通合伙) 11772 | 代理人： | 李亚萍 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于按键板检测技术领域，具体提供了一种协作机器人末端按键板测试系统，该协作机器人末端按键板应用于协作机械人末端工具，该测试系统包括：电压检测模块、颜色检测模块以及USB通信模块；其中，电压检测模块具备电压检测功能，且设置有用于与电压转换模块的输出端连接的输入接口；颜色检测模块具备检测LED闪烁颜色及输出功能，且设置有用于与LED灯的输入端连接的输出接口；USB通信模块设置有用于与外部终端连接的USB接口，外部终端具备通过通信模块与协作机器人末端按键板通信的功能，外部终端具备通过USB通信模块与协作机器人末端按键板测试系统通信的功能。本申请通过对协作机器人末端按键板测试系统进行改进，有利于提高协作机器人末端按键板的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 末端 按键 测试 系统 | ||
【主权项】：
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