[实用新型]一种擦玻璃机器人

摘要

本实用新型涉及一种擦玻璃机器人，包括包括支撑装置、移动装置、擦洗装置，所述支撑装置包括底座、储存器、喷水口、行走导轨，所述移动装置包括行走吸盘、固定吸盘、行走架，所述擦洗装置包括剪叉架、擦拭器、清洁刷、固定支座、连接器、移动支座、滑块、第一滑轨、液压缸、第二滑轨。所述支撑装置、移动装置、擦洗装置固定连接。本实用新型旨在通过吸盘交替吸附带动行走架沿导轨水平移动，从而实现装置的整体移动，并通过液压缸的伸缩带动剪叉架伸缩，进而带动擦拭器完成对沿途玻璃的擦洗。本发明解决了现有擦窗机器人存在的需要人工拿取安放、操作繁琐、擦拭速度慢和工作效率低等难题，实现了操作简便，擦拭效率高等优点。