[实用新型]一种基于多传感器信息融合的列车定位装置

摘要

本实用新型涉及一种基于多传感器信息融合的列车定位装置，主要目标是利用多传感器相互配合工作提高轨道交通中列车定位的精度和可靠度。该定位装置包括数据采集单元、逻辑控制单元、数据融合单元、数据检查单元四大模块，其中数据采集模块包括轮轴速度传感器、加速度计、多普勒雷达和点式应答器；逻辑控制单元包括故障诊断模块与判决控制部；数据融合单元包括数据处理部、轮轴速度传感器轮径矫正部与多普勒雷达角度矫正部；数据检查单元包括矫正模块与数据输送模块。与现有技术相比，本实用新型具有定位精度高、容错性及安全可靠性强的特点。