[实用新型]一种电液执行控制远程智能钻探机器人

摘要

本发明内容主要提供了一种电液执行控制远程智能钻探机器人，其主要分为智能控制钻探系统和电液执行控制智能钻杆车，智能控制钻探系统与电液执行控制智能钻杆车进行结合使用并可以独立操作布局，智能控制钻探系统采用远程控制方式，利用互联网及无线网络控制技术对智能控制钻探系统进行远程控制，利用智能感知系统定位设计钻孔布局、钻进地层特性、钻压匹配等，采用人机交互模式对智能控制钻探系统动态进行实时掌控，智能控制钻探系统采用双夹持设计结构，其中一个夹持结构作为自动上卸钻杆的自动换杆系统，较大程度上节约空间，不需要外跨另外辅助机械手臂。