[实用新型]一种用于骨盆平衡训练的多自由度柔性支撑机构有效
| 申请号： | 201922415363.2 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211301929U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 郭子睿;韩亚威;嵇建成;金李娜;王志勇;明志发 | 申请（专利权）人： | 上海金矢机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/00 | 分类号： | A63B23/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王立普 |
| 地址： | 201400 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于骨盆平衡训练的多自由度柔性支撑机构，涉及医疗器械技术领域，包括运动意图识别机构、横摆机构和前四杆机构；所述运动意图识别机构分别连接在横摆机构的左、右两侧，实现骨盆旋转、前进或后退自由度、骨盆宽度调整功能和运动意图识别功能；所述前四杆机构与所述横摆机构对中连接，所述前四杆机构实现在水平自由度的位移和通过对转轴角度的测量实现对横向位移值的测量；所述横摆机构实现侧倾自由度及其转动角度的测量；本实用新型提供的用于骨盆平衡训练的多自由度柔性支撑机构，能实现骨盆的旋转、侧倾、横向摆动等五个自由度。训练患者对骨盆的运动控制，以提高平衡控制的能力，达到对患者的平衡训练的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 骨盆 平衡 训练 自由度 柔性 支撑 机构 | ||
【主权项】：
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