[实用新型]一种全向轮小车平台有效
申请号: | 201922416110.7 | 申请日: | 2019-12-28 |
公开(公告)号: | CN211809949U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 凌刚;郁优梁;陈赟 | 申请(专利权)人: | 心活人工智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 黄冠华 |
地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型属于小车平台技术领域,尤其为一种全向轮小车平台,包括上底板与下底板,所述下底板的底面设有驱动电机,所述驱动电机的外侧位于下底板的底面通过螺栓固定有固定架,所述驱动电机的输出轴上架设有联轴器,所述联轴器的端部架设有全向轮,所述上底板放置在下底板的上方,所述上底板与下底板通过连接组件相连接;该小车平台使用过程中飞檐片本体对上底板进行支撑,四个飞檐片本体对全向轮进行防护,垂直插销使得上底板与下底板保持稳定,驱动电机运行过程中通过联轴器来驱动全向轮,四个全向轮运行过程中独立运行,可以有效的降低转弯半径,提升平台的空间利用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 全向 小车 平台 | ||
【主权项】:
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