[实用新型]一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构有效
| 申请号： | 201922417798.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN212218534U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 郭占江 | 申请（专利权）人： | 晋江市创勤机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B21J13/10 |
| 代理公司： | 福州顺升知识产权代理事务所(普通合伙) 35242 | 代理人： | 黄利平 |
| 地址： | 362261 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了数控热锻机械手技术领域的一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构，主要包括安装臂和安装于安装臂前侧的两组夹爪机构，夹爪机构包括安装底板，安装底板的顶部后端安装有驱动气缸，驱动气缸的前侧伸缩端连接有T形导向杆，T形导向杆的后端圆杆部通过导向座与安装底板连接，T形导向杆的前端偏平部两侧通过连杆销对称铰接有夹爪连杆，夹爪连杆的前端通过连杆销铰接有夹爪座，夹爪座的中部通过固定轴与安装底板转动安装，夹爪座的前端插置安装有夹爪臂，夹爪臂的前端套接安装有夹爪本体，本实用新型提供了一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构，可适用于需要同时夹取一个或者两个的工作情形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 机械手 用双爪 机械 机构 | ||
【主权项】：
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