[实用新型]智能机器人靶有效
| 申请号： | 201922417876.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211824077U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王聿彪;凌云;张千伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 |
| 主分类号： | F41J9/02 | 分类号： | F41J9/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 吴庭祥 |
| 地址： | 210016 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人靶，包括一可移动平台、至少一个人型靶、侧转机构组件和起倒机构组件，侧转机构组件安装在可移动平台上；侧转机构组件与起倒机构组件连接，侧转机构组件控制起倒机构组件进行0～360°任意位置的旋转并定位；人型靶安装在起倒机构组件上，起倒机构组件控制人靶相对可移动平台进行0～90°任意位置的起倒并定位。本实用新型中起倒电机自身带刹车，当智能机器人靶断电后，刹车能使电机保持在断电前的位置；起倒电机利用遮挡片与光电开关配合的给伺服控制系统一个零位，配合起倒电机编码器，实时控制起倒电机到达指定位置，使起倒电机能在0‑90°度范围内任意位置起倒停止。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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