[实用新型]一种汽车后备箱生产线及单臂机器人预成型装置

摘要

本实用新型公开了一种单臂机器人预成型装置，包括上端用以供原料预成型压制的模具和紧邻所述模具设置、用以移动和装卡原料的单臂机器人；所述模具上端的两侧分别设有用以在装卡于所述单臂机器人下端的原料依次朝所述模具两侧倾斜时卡住原料两侧的原料定位部。本实用新型还提供一种汽车后备箱生产线，包括上述单臂机器人预成型装置。该单臂机器人预成型装置通过单臂机器人带动原料相对于模具以及模具两侧的原料定位部移动以实现原料在模具上端的定位装卡，装卡过程中原料的两侧分别由单臂机器人向下冲压，既实现了原料定位部与原料的连接，也实现了原料的预成型压制，进而令单臂机器人实现从上料到装卡也即预成型压制的操作。