[实用新型]一种复合材料钻孔辅助机械手有效
| 申请号： | 201922420640.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211438171U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 赵胜;庄益;王连霞;安丰妹 | 申请（专利权）人： | 青岛金海自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B23B39/00 | 分类号： | B23B39/00;B23B47/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合材料钻孔辅助机械手，包括钻孔台车、横移驱动组件；钻孔台车上沿竖直方向滑动配合有本体立杆，钻孔台车上设置有控制本体立杆进行升降运动的升降驱动组件；本体立杆的底部与调节机构进行转动连接；调节机构包括用来与本体立杆进行转动配合的夹具转座，夹具转座上滑动配合有若干平行设置的夹具导杆，夹具导杆与本体立杆相垂直；夹具导杆的一端固定设置用来固定钻孔机的钻机固定座，夹具导杆的另一端设置有控制夹具导杆进行直线运动的驱动件。本申请机械手将钻孔机固定设置在钻机固定板上，在钻孔机位置调整以及整个钻孔过程中，均不需要操作人员手持钻孔机，因此极大地降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合材料 钻孔 辅助 机械手 | ||
【主权项】：
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