[实用新型]防水卷材成卷辊用气动机械手有效
| 申请号： | 201922425864.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211733263U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李慧;王森;王誉洪;丁全义 | 申请（专利权）人： | 天津市京建建筑防水工程有限公司 |
| 主分类号： | B65H18/02 | 分类号： | B65H18/02;B65H18/08;B65H19/30 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300400*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及防水卷材制造技术领域，尤其涉及一种防水卷材成卷辊用气动机械手，包括框架、夹紧气缸、三角板、转轴、连接块、移动块、左夹块、右夹块以及导向轴；所述夹紧气缸垂直固定在所述框架的内部，所述夹紧气缸的活塞杆与所述三角板的上端铰接，所述三角板的中部与所述转轴固定连接，所述连接块的上部带有滑槽，所述三角板的下部设有拨块，所述连接块的下部与所述移动块的上部固定连接，所述移动块的一侧设有所述左夹块，所述右夹块固定在所述挡板上并与所述左夹块对应。本装置结构简单，将本装置安装在外购的六轴机械手末端，通过本装置可以将成卷辊加起，在六轴机械手的带动下放置到成卷设备内，替代了人工，降低了用工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 防水 卷材 成卷辊用 气动 机械手 | ||
【主权项】：
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