[实用新型]一种混合固态多线激光雷达

摘要

本实用新型公开了一种混合固态多线激光雷达，包括底座、激光视窗、激光器、发射端MEMS振镜、转镜组件、接收组件、接收端MEMS振镜和APD接收板，激光器发出的单线光束经过受控振动的发射端MEMS振镜扫射为多线发射光束，多线发射光束通过转镜组件反射至激光视窗外并照射至不同方向的被测物；被测物产生的反射光射入激光视窗后形成多线接收光束，多线接收光束经转镜组件反射进入接收组件，并聚焦于同步振动的接收端MEMS振镜上、经反射最终转化为单线光束进入APD接收板。由于MEMS振镜可实现单路激光与多线激光的转化，因此整个雷达系统内可仅设有一个激光器和一个APD接收板，降低了生产成本，缩减了光路调试和安装时间。