[实用新型]一种机器人工具快换装置有效

专利信息
申请号: 201922431076.0 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN211333250U 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 夏远涛;夏睿;余思敏 申请(专利权)人: 武汉东余自动化科技有限公司
主分类号: B25J15/04 分类号: B25J15/04;B23K26/70
代理公司: 湖北天领艾匹律师事务所 42252 代理人: 罗浩
地址: 430000 湖北省武汉市汉阳区龙阳大道特*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型涉及加工设备技术领域,尤其是一种机器人工具快换装置,包括壳体,壳体的底端固定连接有底盖,底盖上开设有通孔,壳体的上端固定连接有电机,电机的底端固定连接有转轴,转轴上固定连接有第一齿轮,转轴上固定连接有第二固定块,壳体内部上端固定连接有固定座,固定座上通过连接轴连接有第二齿轮,第二齿轮的底端固定连接有连接盘,凹槽内连接有固定机构,固定机构上连接有加工头,加工头通过通孔延伸至底盖的外侧,加工头的底端固定连接有若干个激光头,加工头的底端固定连接有传感器。本实用新型由电机带动连接盘转动,快速对激光头的位置进行更换,无需手动,位置更换速度快,加快了工件的加工。
搜索关键词: 一种 机器人 工具 装置
【主权项】:
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