[实用新型]路面检测用无人机

摘要

本实用新型涉及一种路面检测用无人机，其包括无人机，所述无人机设置有GPS系统，所述无人机底部前端搭载摄像头，摄像头后端搭载有相机，所述相机后端搭载有电池组，所述无人机内部设有控制器，所述控制器分别与摄像头、相机以及电池组电连接，所述摄像头的任意一侧设有具有扩束器的线激光器，所述摄像头获取由线激光器发出的光束在路面上形成的包含待测路面三维信息的激光散射线。利用线激光器投影在路面上形成的路面三维信息，通过摄像头获取该三维信息，能够更快速的识别路面破损、车辙等信息，同时利用无人机的飞行特性，更能满足大区域范围内的路面检测，同时根据自身的GPS完成破损地面定位。