[实用新型]一种分拣机械手有效
| 申请号： | 201922438902.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211220786U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 吴锦鸿;刘煜俊;姚仟峻;吴利灿 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 于波 |
| 地址： | 510006 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种分拣机械手，包括机械手，所述机械手底端连接有第三轴承，所述第三轴承底端连接有底座，所述底座内对称设置有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆两端均套接有两个第三齿轮，所述第二连接杆上套接有第四齿轮，所述底座两侧设置有两个旋转盘，两个所述旋转盘的底端均连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第四齿轮啮合，在底座增加减震轮，实现本产品的可移动，在底座上怎加旋转盘和螺纹轴，通过旋转盘转动带动螺纹轴的上下移动，实现本产品的固定，在底座上增加气缸，实现本产品的高度可调节，在机械臂底座增加减震板，减少移动式带来的震动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
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