[实用新型]AGV顶升夹紧机构有效

专利信息
申请号: 201922440011.2 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN211568154U 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 黄永志 申请(专利权)人: 苏州悦合智能科技有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 代理人: 杨秀伟
地址: 215500 江苏省苏州市常熟*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了AGV顶升夹紧机构,包括顶升模块、顶升导向模块、连杆夹紧模块、钢丝滑轮组和连杆升降导向模块,所述顶升模块的顶部固定连接有连杆夹紧模块,所述顶升模块的底部安装有顶升导向模块,所述顶升导向模块包括导向轴座、导向轴、直线轴承、顶升架和AGV车身架,所述AGV车身架的底部固定连接有直线轴承;通过顶升模块、顶升导向模块、连杆夹紧模块、钢丝滑轮组和连杆升降导向模块的配合使用,可以在AGV搬运料架的时候实现顶升和夹紧的同步动作,并且搬运过程中解决了在车加速、减速、紧急制动的情况下所背负料架因惯性在车体上产生位移甚至掉落,且影响料架最终的放置精度甚至搬运任务中断的情况出现。
搜索关键词: agv 夹紧 机构
【主权项】:
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