[实用新型]AGV顶升夹紧机构有效
申请号: | 201922440011.2 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211568154U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 黄永志 | 申请(专利权)人: | 苏州悦合智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人: | 杨秀伟 |
地址: | 215500 江苏省苏州市常熟*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了AGV顶升夹紧机构,包括顶升模块、顶升导向模块、连杆夹紧模块、钢丝滑轮组和连杆升降导向模块,所述顶升模块的顶部固定连接有连杆夹紧模块,所述顶升模块的底部安装有顶升导向模块,所述顶升导向模块包括导向轴座、导向轴、直线轴承、顶升架和AGV车身架,所述AGV车身架的底部固定连接有直线轴承;通过顶升模块、顶升导向模块、连杆夹紧模块、钢丝滑轮组和连杆升降导向模块的配合使用,可以在AGV搬运料架的时候实现顶升和夹紧的同步动作,并且搬运过程中解决了在车加速、减速、紧急制动的情况下所背负料架因惯性在车体上产生位移甚至掉落,且影响料架最终的放置精度甚至搬运任务中断的情况出现。 | ||
搜索关键词: | agv 夹紧 机构 | ||
【主权项】:
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