[实用新型]一种钢管杆环缝焊接跟踪装置有效
| 申请号： | 201922441292.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211614693U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 许家德;胡绵维;刘金保 | 申请（专利权）人： | 安徽省绩溪家德钢结构有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 顾炜烨 |
| 地址： | 230000 安徽省宣*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，包括纵向移动架、焊接组件、旋转机构、横向移动机构，所述旋转机构设置在所述纵向移动架的前端，所述焊接组件包括焊接机器人、机器人座，所述焊接机器人设置在所述机器人座上，所述机器人座通过所述横向移动机构与所述纵向移动架滑动连接，所述旋转机构包括连接座、传动箱、旋转电机、卡盘、主动齿轮与从动齿圈。本实用新型能够方便地夹持钢管杆并控制其转动，根据不同钢管杆的环缝位置变换其角度，使焊接机器人更方便地对其进行焊接，弥补了焊接机器人的局限性；能够更快速准确地帮助焊接机器人对环缝位置进行定位，保证高效、快速、稳定地进行焊接作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 杆环缝 焊接 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
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