[实用新型]一种用于夹持球状物体的机械手有效
| 申请号： | 201922441767.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211388849U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘文玉;何占旭;徐飞 | 申请（专利权）人： | 伊春市中小学生综合实践学校 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 李震勇 |
| 地址： | 153000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于夹持球状物体的机械手,包括相互铰接的大臂和小臂所述小臂远离大臂一端设有夹爪，所述夹爪包括第一夹爪组和第二夹爪组，以及置于第一夹爪组和第二夹爪组之间的爪组固定板，所述爪组固定板下方固设有托爪，所述第一夹爪组和第二夹爪组均包括能打开或闭合的第一爪脚和第二爪脚，所述托爪置于第一爪脚和第二爪脚之间下方；所述大臂上铰接有与小臂平行的操作杆。本实用新型采用第一夹爪组、第二夹爪组和托爪配合，增加爪体与小球的接触面积，使得在抓取过程中能更加可靠牢固的抓取球状物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 球状 物体 机械手 | ||
【主权项】：
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