[实用新型]一种带行走机构的歧管焊接装置有效
| 申请号： | 201922443683.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211589006U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 程远;袁玉荣 | 申请（专利权）人： | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J15/06;B23K37/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李倩 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带行走机构的歧管焊接装置，包括行走轨道以及铺设在行走轨道上的底板，行走轨道包括沿水平方向铺设的直线导轨以及设置轨道内侧壁的齿条；底板上固定有焊接机器人和搬运机器人；焊接机器人第六轴上固定连有焊枪以及激光跟踪器，搬运机器人第六轴上固定连有机器人抓手；底板上还设有料框定位组件和二次定位装置。本实用新型焊接装置在管道上焊接歧管时，能够同时进行歧管的抓取和焊接，并且该焊接装置还能够在行走轨道上行走，从而实现焊接装置相对待焊接管道的移动，实现对管道上不同位置处歧管的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 歧管 焊接 装置 | ||
【主权项】：
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