[实用新型]一种用于歧管焊接系统的机器人抓手有效
| 申请号： | 201922446511.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211589007U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 程远;袁玉荣 | 申请（专利权）人： | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李倩 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于歧管焊接系统的机器人抓手，包括与抓取机器人第六轴固定连接的安装板、第一转接板、视觉系统、夹爪气缸、与夹爪气缸驱动端固定连接的夹爪以及通过连接件I固定在夹爪下端的电磁铁；其中，安装板通过三角形连接件II固定在第一转接板上，视觉系统通过第二转接板固定在第一转接板上，夹爪气缸的固定端固定在第一转接板上。本实用新型机器人抓手先通过位于夹爪下方的电磁铁对位于料框中的待焊接工件进行磁力吸取，在通过歧管二次定位装置对待焊接工件进行二次定位后，机器人抓手再利用机器人抓手的两对夹爪对待焊接工件进行抓取并放置于待焊接位置处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 歧管 焊接 系统 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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