[实用新型]一种型材用上下料机械手有效

专利信息
申请号: 201922448873.X 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN211310094U 公开(公告)日: 2020-08-21
发明(设计)人: 夏雪刚;龚斌;王开金;钱洁;庄新新 申请(专利权)人: 品湛自动化设备制造(苏州)有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215500 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种型材用上下料机械手,包括横梁、横向位移机构、升降机构以及夹紧驱动机构,所述夹紧机构通过升降机构设置于横向位移机构,所述横向位移机构固定在横梁上,所述横向位移机构包括伺服电机、减速机、安装板、导轨以及齿条,所述升降机构包括顶升气缸、顶升板、滑轨以及升降滑块,所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸、驱动杆和夹紧机构,所述夹紧气缸和夹紧机构设置于驱动杆的两端且通过安装座横向固定在顶升板的下端。本实用新型结构简单、合理、可靠,通过多方向调节输送,可有效躲避遮挡物,输送方便,降低劳动强度,提高工作效率。
搜索关键词: 一种 用上 机械手
【主权项】:
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