[实用新型]一种履带式行走机构

摘要

本实用新型公开了一种履带式行走机构，包括履带链环、主动轮、主支撑架、从动轮、从支撑架和连接架，主动轮安装在主支撑架上，从动轮安装在从支撑架上，连接架连接在主支撑架和从支撑架之间，在履带链环的履带板的两侧部分别插固对应的吸盘组件，吸盘组件包括吸盘和抽气筒，吸盘连通抽气筒的外筒，在该连接架的两侧部分别安装有与吸盘组件的抽气筒对应的吸破真空结构，吸破真空结构为轨道架，轨道架包括使抽气筒活塞杆拉出的上坡轨道段、抽气筒活塞杆平移的直行轨道段和使抽气筒活塞杆缩回的下坡轨道段，轨道架与连接架之间连接释放装置，轨道架与该释放装置为可拆卸连接结构，轨道架底面与履带链环的内壁面留有供轨道架下移的释放间距。