[实用新型]一种实训装置的自适应式金属柔性夹具

摘要

本实用新型公开了一种实训装置的自适应式金属柔性夹具，包括固定夹持块和至少两个活动夹持块，固定夹持块上设有旋转轴，活动夹持块均与该旋转轴相连，固定夹持块内设有数量不少于活动夹持块的弹簧，弹簧的一端固定于固定夹持块内，另一端与相对应活动夹持块的端部相连。本装置一般配合气动或电气手指使用，将两个同样的装置相向安装在气动或电气手指上，抓取物品时，相向运动，抓取到物品后，活动夹持块受到挤压，从而挤压弹簧，产生弹力使夹持保持稳固，并且本装置可以适应被夹取物的外形，在夹取过程中自动张开到适宜的角度，既能保证夹持的稳固又能对多种形状的物品进行抓取，还可通过更换不同弹性系数的弹簧来调整夹取的负重。