[实用新型]可折叠伸缩的空间机械臂有效
| 申请号： | 201922450876.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211590188U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘金国;张晓波;吴晨晨 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J17/00;B25J17/02;B64G4/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可折叠伸缩的空间机械臂，包括底座、连杆一模块、连杆二模块、连杆三模块、连杆四模块、连杆五模块、中部被动二自由度悬吊装置、连杆六模块、连杆七模块及末端被动二自由度悬吊装置，每个连杆模块均具有外壳、输出法兰及容置于外壳内部并驱动输出法兰的动力源，连杆一模块的输出法兰安装在底座上，连杆二模块的外壳与连杆一模块的外壳固接，自连杆三模块开始，各连杆模块的外壳均与前一连杆模块的输出法兰固接，连杆七模块的输出法兰上安装有末端被动二自由度悬吊装置，中部被动二自由度悬吊装置安装于连杆五模块与连杆六模块之间。本实用新型构型具有折叠功能，减小了占用空间，具有伸缩自由度，增加了作业空间。 | ||
| 搜索关键词： | 可折叠 伸缩 空间 机械 | ||
【主权项】：
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