[实用新型]一种基于伺服控制的物流机器人有效
申请号: | 201922452106.6 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN212146443U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 李力杰;庄博雯;雷元素;豆海东;袁彬睿;康乐乐;叶俊杰;梁奎;杨宏兵 | 申请(专利权)人: | 李力杰;庄博雯 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 010051 内蒙*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于伺服控制的物流机器人,包括移动车体以及移栽平台,所述的移栽平台设置在移动车体上,所述的移栽平台包括支撑台以及移栽机构,所述的移栽机构包括支撑座、滑动座以及传动带,所述的移栽机构设置有两组移栽机构,所述的支撑座设置在支撑台上,所述的滑动座滑动设置在支撑座上,本实用新型本实用新型依托AGV负载小车,设计了一种实现对货物的进行搬移运载的需求,本结构中的移栽平台设计了可以向外伸出的传动带,不仅具有良好的调节适应功能,同时可进行对货物进行叉运、对接输送线进行输送或者转载货物,同时对不通规格尺寸的货物具有良好的适应能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 伺服 控制 物流 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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