[实用新型]一种机械腿和六足机器人有效
| 申请号： | 201922452458.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211468734U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李亚鑫;周佑萱;周爽;何梓玮;周政辉 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/16 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 陶红 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械腿及其六足机器人，该机械腿采用三节式连接，即安装于机器人机身的近节，与近节转动连接的中节，和中节转动连接的远节,每组机械腿具有三个自由度，在机器人机上设有有喷水组件，喷水组件通过软管连接设于远节末端的喷水口；该机器人能在两栖环境下运作，其中,机器人在水下模式选择喷水式推进方式，利用矢量喷水时产生的反推力完成动作，使其能够大大简化其水动力特性并提高机器人的运动效率；通过腿部关节舵机配合，对喷水方向和力度大小进行矢量控制，可达到提高水下机器人运动灵活性和可控性的目的，同时降低机器人对周围水文环境的破坏，将喷水组件设于机身，减轻机械腿的中节、远节部份的重量负载，机械腿更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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