[实用新型]一种托盘式包装袋夹爪

摘要

本实用新型涉及一种托盘式包装袋夹爪，其解决了现有包装袋夹取装置夹取不稳定，移动过程中包装袋会散落的技术问题，其设有支撑拖板，支撑托板上设有移动抓取机构和托盘机构，托盘机构设有连杆组件和第一推动气缸，连杆组件通过垫板固定在所述第一托板上，连杆组件设有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成一个联动机构，第一连杆和第二连杆的末端均与第三连杆连接，第一连杆和第二连杆之间通过第四连杆连接，第四连杆连接活动推板，活动推板连接第一推动气缸，第一推动气缸固定于推动气缸支架上。本实用新型可广泛应用于包装设备领域。