[实用新型]一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手有效
申请号: | 201922458318.5 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211761610U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 赵龙;刘祥杰;周春光;王德志 | 申请(专利权)人: | 河南省百益汇包装制品股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 郑州万创知识产权代理有限公司 41135 | 代理人: | 任彬 |
地址: | 466700 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手,包括动夹爪、静夹爪、驱动缸以及驱动轨道,所述驱动缸固定安装在机架上其活塞杆端头连接滑座,所述滑座滑动设置在机架上,所述滑座固定连接有静夹爪定杆,所述静夹爪定杆与静夹爪固定连接,所述动夹爪固定连接动夹爪定杆,所述动夹爪定杆通过铰接轴转动安装在静夹爪定杆上,所述驱动轨道固定于机架上,所述驱动轨道由两段圆弧轨道以及两段直线轨道组成,其中,两段直线轨道分别与两段圆弧轨道的端头过渡连接,所述动夹爪定杆的端头设置有限位柱,所述限位柱位于设置在驱动轨道内的滑槽中。本实用新型用以取代人工取样包装瓶注塑半成品,其驱动方式简单,只需一组直线驱动装置即可。 | ||
搜索关键词: | 一种 pet 包装 半成品 机械 抓手 | ||
【主权项】:
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