[实用新型]一种视觉移动码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种视觉移动码垛机器人，包括大臂和控制器，所述大臂安装在控制器的内部，所述大臂的上端设置有小臂，所述小臂和大臂之间通过转轴固定连接，在控制器内部设置有机器人移动视觉系统，该视觉系统包括通过传感器获得图像，通过计算机处理器对图像进行处理这两个部分，通过机座下端设置的移动轮方便对码垛机器人进行移动，弹簧均匀的分布在橡胶垫和夹爪之间，通过橡胶垫和弹簧的共同作用，在利用夹爪对货物夹持搬运过程中，橡胶垫和弹簧提供良好的缓冲性能，大大抵消货物和夹爪之间的碰撞力，铲爪的下端设置有微型转轮，在利用铲爪对货物进行铲起时，微型转轮大大减轻铲爪与地面的摩擦，对铲爪和工作面进行保护。