[实用新型]一种具有搓动功能的微夹持器有效
| 申请号： | 201922462603.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN212445212U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 崔良玉;胡高峰;韩建鑫;靳刚;李占杰;贾静;须颖;黄旭栋 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;三英精控（天津）仪器设备有限公司;无锡鑫旭润科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 12238 | 代理人： | 李延容 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于夹持器技术领域，具体涉及一种具有搓动功能的微夹持器。该具有搓动功能的微夹持器，包括装配基臂、夹持臂机构、柔性铰链机构和压电陶瓷驱动器组件，所述装配基臂上设有固定基臂和夹持臂机构，所述夹持臂机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与装配基臂连接，第二夹持臂通过第一传动连接臂与第二传动连接臂连接，所述第一传动连接臂与第二传动连接臂之间和第二传动连接臂与装配基臂之间分别通过柔性铰链机构连接。其有益效果是：结构简单，基于柔性交流电微夹持器，提供微搓动功能，行程大，运动精密可控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 夹持 | ||
【主权项】：
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